担心

忧虑「释义」1.忧愁思虑;忧愁担心。

担忧「释义」1.忧虑﹐发愁。

放心「释义」心情安定，没有忧虑和牵挂：你只管～，出不了错 ㄧ看到一切都安排好了，他才放了心。