【闲】1. 没有事情；没有活动与“忙”相对：游手好～。没有～工夫。 2. 房屋、器物等放着不用：～置。～房。机器别～着。 3. 没有事情做的时候：农～。忙里偷～。 4. 与正事无关的：～谈。～人免进。～话。 5. 栅栏。 6. 防御：防～。
【驱】1. 赶牲口：～马。～策。～驰。 2. 赶走：～动。～赶。～寒。 3. 强行、逼迫：～使。～遣（ａ．强迫；ｂ．赶走；ｃ．消除，排除情绪）。 4. 快跑：并驾齐～。先～。前～。
【竹】1. 常绿多年生植物，春日生笋，茎有很多节，中间是空的，质地坚硬，种类很多。可制器物，又可做建筑材料：～子。～叶。～笋。～编（用竹篾编制的工艺品）。～刻。 2. 指竹制管乐器：金石丝～。 3. 中国古代乐器八音之一。 4. 姓。
【马】1. 哺乳动物，颈上有鬃，尾生长毛，四肢强健，善跑，供人骑或拉东西：～匹。骏～。～到成功。～首是瞻（喻跟随别人行动）。 2. 大：～蜂。～勺。 3. 姓。
【缓】1. 慢，与“急”相对：～步。～行（xíng ）。～慢。迟～。 2. 延迟：～刑。～办。～役。～征。刻不容～。 3. 放松，松弛：～和。～冲。～解（jiě）。和～。 4. 苏醒，恢复：～气。～醒。
【归】1. 返回，回到本处：～国。～程。～侨。～宁（回娘家看望父母）。～省（xǐng ）（回家探亲）。～真反璞。 2. 还给：～还。物～原主。 3. 趋向，去往：～附。众望所～。 4. 合并，或集中于一类，或集中于一地：～并。～功。～咎。 5. 由，属于：这事～我办。～属。 6. 结局：～宿（sù）。 7. 珠算中一位除数的除法：九～。 8. 古代称女子出嫁：“之子于～，宣其室家”。 9. 自首。
【家】1. 共同生活的眷属和他们所住的地方：～庭。～眷。～长（zhǎng ）。～园。～谱。～塾。～乡。～风。～训。～规。～喻户晓。如数～珍。 2. 家庭所在的地方：回～。老～。安～。 3. 居住：“可以～焉”。 4. 对人称自己的尊长、亲属：～祖。～父。～翁。～母。～慈。 5. 家里养的，不是野生的：～畜。～禽。 6. 经营某种行业的人家或有某种身份的人家：酒～。农～。 7. 掌握某种专门学识或有丰富实践经验及从事某种专门活动的人：专～。行（háng ）～。作～。科学～。 8. 学术流派：儒～。法
婷翩月
所以说，这句诗准备好了，我现在只想马上和闺蜜们约起来，去我们小时候经常待的那个小池塘，租一艘小船，数着周围的水稻和葵花，心情一定能够被轻松的治愈。
岁月无恙
难道这个诗人是个吃货吗，怎么一提到归家我的脑海里就出现了满满的食物图？
年少有为
这句诗还给人一种很放松的感觉，似乎只有在闲暇之余才会闲驱竹马，即使缓缓地回家。不管是学生还是上班族，生活节奏究竟是如何，都应该抽出点时间来，给自己一些闲暇，让疲惫的身心得到放松。
编程小菜鸟
竹马这个词太可人了吧，看着就有点幼时友情深刻的感觉，顿时想念小学的同学了。
释放天使
“闲驱竹马缓归家”这句诗，行云流水，意境悠远。用词简洁清逸，让人感受到岁月静好的美好。