【自】1. 本人，己身：～己。～家。～身。～白。～满。～诩。～馁。～重（zhòng ）。～尊。～谦。～觉（jué ）。～疚。～学。～圆其说。～惭形秽。～强不息。 2. 从，由：～从。～古以来。 3. 当然：～然。～不待言。～生～灭。放任～流。 4. 假如：～非圣人，外宁必有内忧。
【与】1. 和，跟：正确～错误。～虎谋皮。生死～共。 2. 给：赠～。～人方便。 3. 交往，友好：相～。～国（相互交好的国家）。 4. 〔～其〕比较连词，常跟“不如”、“宁可”连用。 5. 赞助，赞许：～人为善。 | ◎ 参加：参～。～会。 | ◎ 同“欤”。
【清波】1.清澈的水流。汉严忌《哀时命》：“知贪饵而近死兮，不如下游乎清波。”宋王安石《车螯》诗之二：“清波濯其污，白日晒其昏。”巴金《复仇集·爱的摧残》：“赛纳河的清波在月光下发亮。”2.六朝时歌曲名。康有为《＜味梨集＞序》：“六朝时，汉《鐃歌》、《鼓吹》曲既废，於是《清波》、《白鳩》、《子夜》、《鸟栖》之曲，亦以长短句为章。”
【闲】1. 没有事情；没有活动与“忙”相对：游手好～。没有～工夫。 2. 房屋、器物等放着不用：～置。～房。机器别～着。 3. 没有事情做的时候：农～。忙里偷～。 4. 与正事无关的：～谈。～人免进。～话。 5. 栅栏。 6. 防御：防～。
孤星闪烁
诗句中的“清波”生动地描绘了一幅自然景象，给人以宁静恬淡的美好感受。与自由自在的心境相互交融，形成了一幅优美的画面。
whisperingWind2
这句诗“自与清波闲”自由奔放，清波温文尔雅。韵味悠扬，仿佛水波流淌的声音在耳畔回响。用词简练，清新自然，给人以宁静致远之感。
孤独的小石头
但是，在细节描写方面，这句诗的表达有些过于抽象，缺乏具体的生动形象，导致意境的传达略显模糊，需要进一步拓展。
独行侠
这句诗的韵律流畅自然，字眼简练优美，体现了诗人高超的写作技巧。
飞翔的鸟儿
同时，这句诗的意境深邃感人，通过“自与清波闲”一句表现了诗人追求自由自在、恬静逸闲的内心渴望，极富叙事性和感染力。