【归来】lái[return]返回原来的地方昨日入城市,归来泪满巾。——宋·张俞《蚕妇》去时里正与裹头,归来头白还戍边。——唐·杜甫《兵车行》
【倚】1. 靠着，～靠。～赖。～傍。～托。～重。 2. 仗恃：～势。～恃。～仗。 3. 偏，歪：不偏不～。 4. 随着，和着：“使慎夫人鼓瑟，上自～瑟而歌”。
【杖】1. 扶着走路的棍子：手～。拐～。 2. 泛指棍棒：擀面～。禅～。 3. 古代刑罚之一，用棍打：～脊。 4. 古同“仗”，恃，凭倚。
【自】1. 本人，己身：～己。～家。～身。～白。～满。～诩。～馁。～重（zhòng ）。～尊。～谦。～觉（jué ）。～疚。～学。～圆其说。～惭形秽。～强不息。 2. 从，由：～从。～古以来。 3. 当然：～然。～不待言。～生～灭。放任～流。 4. 假如：～非圣人，外宁必有内忧。
【叹】1. 因忧闷悲痛而呼出长气：～气。～息。悲～。～惋。长吁短～。 2. 因高兴、兴奋、激动而发出长声：～赏。～服。赞～。～观止矣（指赞美看到的事物好到极点）。 3. 吟咏：咏～。一唱三～。
【息】1. 呼吸时进出的气：鼻～。喘～。叹～。窒～。瞬～万变。 2. 停止，歇：休～。歇～。～怒。～兵。～事宁人。～止。平～。偃旗～鼓。 3. 繁殖，滋生：休养生～。滋～。 4. 音信：消～。信～。 5. 儿女：子～。 6. 利钱：～率（lǜ）。利～。月～。
清风志
“归来依杖”寓意深刻，表达出流浪最多的领域----人生。颠沛流离的人生之路像一只入不敷出的飞鸟，终究止息于一根手杖上，沮丧困倦而寻觅无果。这暗喻的是流离失所者在心理和情感上的归宿。
手背那朵花
进一步分析可发现，“归来”二字，揭示出走过一段漫长的旅程后回家的感觉。而“依杖自叹息”，则点出了归途中各种感慨，无论是对未来的忧虑或是对不可回返的过往的留恋。此诗表达出强烈的孤独之感。
GoldenDawn
在我的理解中，“依杖自叹息”是一个很微妙的描写，悲愁的思想借由叹息流转出。静静地依靠着杖杆，有一种无尽的思索和痛楚，态度非常沉重。此情此景，更显忧郁之感。
孤独的思恋
归来倚杖自叹息，此诗充满了对人生和归途的思考。首句“归来依杖”，明确表达出归途之疲惫和迷茫。再看到“叹息”，更加强化了这种无奈和苍凉之感。我们可从此诗中，看到作者在归途中的思想变化。
孤星闪烁
正如众所周知的，人生的旅途，有太多失意和沉痛。这首诗的静奠与自得，深深地映照出作者在归途中的心路历程。或许，我们在此诗中寻得了人生的真谛：生命是一种旅行，有明媚的阳光和阴霾的阴云。